Cada estat és responsable d'establir polítiques i fer complir les normes per a la concessió de llicències d'automòbils, incloses les plaques de matrícula i els documents de registre que s'apliquen als vehicles conduïts per xofers professionals. Els serveis d'automòbils, taxis i lloguers de limusina requereixen plaques especials de llicència, conegudes en alguns estats com a llicències livery, per funcionar legalment. Aquestes llicències corresponen a la jurisdicció estatal o de la ciutat i tenen diferents requisits de les llicències de vehicles de consum per assegurar que els clients lliures siguin segurs i les empreses compleixin amb les lleis locals.
Llicències de vehicles
Tots els vehicles lliures necessiten llicències per funcionar legalment. En la majoria dels casos, això requereix que el propietari de l'empresa de llibertat busqui un registre convencional per a cada vehicle de l'estat, que requereix pagar una tarifa en funció del pes del vehicle i col·locar etiquetes de registre a la placa o a les finestres. Les plaques de llicència de Livery són diferents de les llicències regulars. Alguns estats, com ara Califòrnia, només cobren tarifes per plaques personalitzades, mentre que altres, com ara Ohio, cobren una tarifa ($ 7,50 a juny de 2011) per cada plaça de lliurament. Les ciutats també poden requerir les seves pròpies llicències, que utilitzen per controlar el nombre de vehicles lliures en funcionament.
Llicències de conduir
Els conductors necessiten llicències especials de conduir per poder operar legalment els vehicles lliures. Els requisits per a la llicència d'un xofer generalment inclouen un registre de conducció neta, una tarifa d'aplicació i, en alguns casos, la finalització amb èxit d'un text de conducció. Els Estats i les ciutats poden exigir que els xoferis mostrin les seves llicències en els seus vehicles en tot moment, de manera que fins i tot un conductor amb llicència no pot conduir legalment un cotxe amb llicència sense posar la seva llicència on els passatgers puguin veure-la.
Llicències empresarials
El negoci de lliures que hi ha darrere d'un cotxe amb conductor ha de tenir una llicència comercial vàlida a la zona on operen els seus conductors. Les llicències comercials proporcionen informació d'identificació fiscal que permet que un empresari de llibertat, que pugui o no ser un xofer, retindrà els impostos dels xecs de treball dels treballadors i l'impost sobre la renda de les empreses cada any. Les llicències comercials permeten a una empresa de lliuraments operar una flota de vehicles en una jurisdicció particular, però no solen aparèixer als cotxes.
Pèrdua de llicència
Diversos actes o situacions diferents poden provocar que un cotxe amb conductor perdi la seva llicència i es converteixi en inoperable per a fins comercials. Els conductors que causen accidents o violen les polítiques estatals d'alcohol corren el risc de perdre les seves llicències, tot i que els seus vehicles segueixen sent llicenciats perquè els altres conductors amb llicència d'una empresa de lliurament funcionin. Les ordenances, com la de la ciutat de Portland a partir de juny de 2011, requereix que tots els taxis siguin nets i nets, sotmetin automòbils amb xofer a la pèrdua de la llicència després d'una infracció. Altres violacions que poden portar a una suspensió de la llicència inclouen la càrrega de tarifes il·legals, la sol·licitud incorrecta de negocis i l'eliminació o ocultació de la llicència mostrada del xofer dins del cotxe.
