Els camions de lliurament s'utilitzen per transportar materials d'un lloc a un altre, generalment en grans quantitats i grans distàncies. Hi ha uns quants tipus diferents de camions d'entrega que s'utilitzen amb finalitats específiques. En general, un camió de repartiment és molt més gran que qualsevol altre tipus de vehicle a la carretera i normalment no contenen molts (si n'hi ha) passatgers, a més del conductor. Els conductors de camions de lliurament han de pagar un salari regular, ja que conduir un camió de repartiment no és una pràctica comercial.
Freightliners
Un nom més ampli per a un Freightliner és semi-camió (o "semi"). Freightliner és en realitat una marca específica de camions pesats sovint usats per transportar grans càrregues de diversos càrrecs. S'ha conegut que els semis porten càrregues de tot tipus, des de productes secs fins a cotxes nous. Aquests camions es troben sovint a les carreteres, ja que s'utilitzen principalment per al lliurament comercial de quantitats massives. La majoria de semis treuen un únic remolc, però alguns transportaran dos remolcs.
Trucks per correu
Els camions de correus són utilitzats tant per treballadors de correus federals com per empreses de lliurament de correu corporatiu. Són la forma més petita de camió de repartiment perquè tenen el propòsit de viatjar per petits carrers de barri en ocasions. Alguns camions de correus compten amb volants i pedals a la part dreta del camió en comparació amb el típic costat esquerre. Això permet al treballador de correus un accés fàcil a les bústies que hi ha al costat dret d'una carretera.
Camions frigorífics
Quan la càrrega necessita mantenir-se freda durant el transport, cal un camió refrigerat. Aquests camions no són freds a la cabina del camió, però són freds a tota la zona de càrrega del camió. Aquests camions són especialment útils quan es transporten articles congelats com les carns crues. L'agent de refrigeració en els camions frigorífics utilitza diòxid de carboni, generalment com a gel sec o en forma líquida.
Camions cisterna
Els camions cisterna són un tipus de semiremolc que es coneixen com a "transport de materials perillosos". Aquests camions porten la gasolina a les estacions de servei. Estan dissenyats específicament per transportar grans quantitats de líquid (fins a 9.000 galons) de manera que no es vegin manipulades durant el transport. Altres líquids que són comunament transportats per camions cisterna són la llet i el formigó. Alguns camions cisterna també transporten materials gasosos.
Càrregues amples
Les càrregues amples o de grans dimensions són els vehicles més grans mai vistos en una carretera. Generalment es marquen amb senyalització groga i llums intermitents per indicar la seva mida excessiva. Els camions de càrrega amplis s'utilitzen per transportar habitatges prefixats, grans elements de construcció i qualsevol càrrega que superi el límit de pes d'un camió típic de la carretera. Aquests camions requereixen permisos especials i, en ocasions, vehicles addicionals per conduir simplement a la part frontal i posterior del camió.